I. 静的校正の準備
1. ツールの準備
レーザー調芯器（精度±0.001mm）またはダイヤルインジケーター（精度0.01mm）
減速機取付ボルト締め付け用トルクレンチ（精度±5％）
2. データムの設定
メインローラを基準軸として、減速機出力軸端面とローラカップリングを清掃します。
II.コアのキャリブレーション手順
1. 同軸度校正
減速機出力軸とローラとのラジアル・角度偏差を測定します。0.02mm以下（高速機の場合は0.01mm以下）を必要とします。
シャフトシステムを無理に曲げないように、シムを追加または削除して調整します。
2. 位相調整
結合基準線をマークします。ジョギングテスト時のオフセットは0.03mm以下（レジストレーション精度に相当）
アブソリュートエンコーダの原点復帰動作は専用ドライバソフト（Siemens Startdriveなど）を使用して行います。
3. サーボパラメータのデバッグ
PI コントローラーのパラメーター (積分時定数) を調整して、定常状態誤差を排除します。
トレース機能を使用して位置変動曲線を記録し、設置誤差を補正します。
Ⅲ．動的検証
負荷テスト中に登録エラーを監視します。誤差が常に許容値を超える場合は、フィードバック ループを再調整します。
多色印刷機の場合は、累積誤差を避けるために各カラーユニットの位相が同期していることを確認してください。
